ForNext.ru Новости сайта



Драйвер биполярного шагового двигателя

обсуждение здесь

Драйвер (контроллер) шагового двигателя - устройство, позволяющее транслировать сигналы управления  (как правило, от ЭВМ) в электрические импульсы, которые приводят в движение ось шагового двигателя (ШД) в заданном направлении.  В данной реализации интерфейс управления - сигналы STEP  (шаг),  DIR (направление вращения), ENABLE (разрешение работы). В основе платы микроконтроллер Atmel Tiny2313 и микросхема драйвера биполярного ШД L6219, имеющая ингегральный ШИМ-стабилизатор тока, полный H-мост, поддержку дробления шага до 1/8. Особенности реализации данной версии:

  • В основе микроконтроллер Atmel Tiny2313. Реализован командный интерфейс для редактирования параметров (через USART)
  • Управление сигналами STEP/DIR/ENABLE (c оптоизоляцией) - поддерживается большинством програм для ЧПУ (например, KCam). Интерфейс оптимизирован для работы с портом LPT IBM-совместимых ПК.
  • Аппаратный режим дробления шага
  • Поддержка концевого выключателя
  • Ток управления ШД ограничен 500 мА на фазу (макс. пиковый ток 1А), напряжение 7-30В.
  • Автоматический переход в режим удержания ШД при простое более 2.55 секунд со снижением потребляемого тока

Обсуждение более мощной версии на микросхеме драйвера ШД от струйного принтера EPSON A2917SEB

Рисунок печатной платы с указанием номиналов элементов скачать
Рисунок печатной платы для изготовления методом ЛУТ скачать
Файл сверловки платы в формате G-code скачать
Прошивка микроконтроллера (код микропрограммы) на доработке старая версия
 Плата драйвера в сборе  Фото драйвера шагового двигателя в сборе

 

Драйвер униполярного шагового двигателя

Обсудить и скачать исходник/прошивку

  • В основе микроконтроллер Atmel Tiny2313 и драйвер BA13002F
  • Управление сигналами STEP/DIR/ENABLE (c оптоизоляцией)
  • Работает в режиме полушага
  • Ток управления ШД ограничен резистором (без стабилизации по току)
  • Автоматический переход в режим удержания ШД при простое более 2.55 секунд со снижением потребляемого тока